Présentation : Recallage de tête de robot par vision
Résumé :

Le traitement de surface est probablement l’une des applications les plus exigeantes en termes d’automatisation de procédés industriels. Les paramètres clés du procédé de traitement (vitesse d’avance, distance au support, …) doivent être respectés avec la plus grande finesse possible afin d’obtenir un résultat chiffré, répétable et surtout conforme aux spécifications associées.
Le défi technique à relever est encore plus complexe sur les pièces et assemblages de grande dimension qui amènent une nouvelle série de difficultés, dont notamment :
• Plus les dimensions sont grandes, et plus les précisions mécaniques des machines de dégradent
• La pièce ou l’assemblage de grande dimension peut présenter des écarts de plusieurs centimètres par rapport aux plans théoriques
• La grande dimension impose souvent de réaliser l’opération de traitement en plusieurs étapes, ce qui implique une capacité de la machine à faire des raccords très précis

Nous développons depuis plusieurs années des solutions techniques visant à donner des « yeux » à nos machines : les technologies de vision industrielle en 2D et en 3D sont des atouts clés pour relever les défis énoncés.
Au cours de cette présentation, je ferai un tour d’horizon de différents scénarios, solutions techniques et perspectives associées à la mise en œuvre des technologies de vision industrielle pour les applications de traitement de surface automatisé sur pièce et assemblage de grande dimension.